Если очень хочется использовать бета-версию программного обеспечения от Apple и нет возможности платить $99 в год за developer аккаунт, можно уговорить знакомых разработчиков добавить свой девайс в специальный список, либо купить UDID. Существует множество сайтов, скупающих аккаунты разработчиков и продающие слоты привязанных девайсов по доступной цене.
А почему собственно простым смертным нельзя пользоваться бета-версией? Перво-наперво, разработчикам прриложений сначала нужно исправить все баги и им не совсем нужны 1-звездочные рейтинги в iTunes из-за того, что у кого-то не запускается приложение под бета-версию iOS.
Что касается выхода финальной версии iOS 6, Apple пока не называет точную дату. Вероятнее всего, это случится осенью этого года.